top of page

SUMITOMO FINE CYCLO per a la precisió

1 .BAIX RETALL

  S'ha aconseguit una pestanya baixa amb un equilibri de càrrega òptim estable.

2.Compacte

  Les tres plaques corbes s'utilitzen per distribuir la càrrega i fer-la més compacta.

3. Tipus de suport d'eix d'alta velocitat

  Com que l'eix d'alta velocitat està suportat pel coixinet, és aplicable a l'especificació on s'aplica la càrrega radial sense necessitat de peces addicionals.

  

4 .低振mov

  La placa de tres corbes aconsegueix un equilibri de càrrega òptim.

5. Alt

  La rigidesa millora augmentant el nombre de pins de sortida i distribuint la càrrega.

6. 高效率

  L'alta eficiència s'aconsegueix mitjançant la fricció de rodament i un equilibri de càrrega òptim.

7

  Les dents de corba contínua amb un gran nombre de pilars simultanis són resistents a l'impacte,

A més, per al mecanisme de reducció principal s'utilitzen coixinets d'alt carboni amb gran resistència al desgast i a l'impacte, de manera que la vida útil és llarga.

8. Bona retenció d'aigua

  Com que la brida de sortida i la part de reducció es poden separar, el manteniment és fàcil.

9. Bon muntatge

  Com que s'injecta greix, es pot muntar al dispositiu tal com és.

      Sèrie 2FA

 

(Va heretar els punts forts de la sèrie FA i va ampliar encara més la funció de suport de càrrega externa de la sèrie 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Rigidesa i MOVIMENT PERDUT

La corba d'histèresi mostra la relació entre la càrrega i el desplaçament (angle del cargol) de l'eix de baixa velocitat des del costat de l'eix de baixa velocitat fins al parell nominal i la càrrega s'aplica lentament per controlar l'eix d'alta velocitat.
Aquesta corba d'histèrisi es divideix en dues parts: distorsió al voltant del 100% del parell nominal i distorsió al voltant del 0%.La primera s'anomena constant de molla, i la segona s'anomena MOVIMENT PERDUT.

  constant de primavera...
MOVIMENT PERDUT ····Angle de la rosca al ±3% del parell nominal

Taula 1 Valors de rendiment

Tipus No. Entrada de parell nominal
1750 rpm
(kgf)MOVIMENT PERDUT constant de molla
kgf/arc mín

mesura de parell
(kgf) moviment perdut
(min d'arc)

A1514,5±0,441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1,9521

A45135±4,0545

A65250±7,5078

A75380±11.4110

Nota) arc min significa part "angle".
       La constant de molla representa un valor mitjà (valor representatiu).

  (Exemple de càlcul de l'angle del cargol) superior

 

Utilitzant A35 com a exemple, calculeu l'angle del cargol quan s'aplica un parell en una direcció.

  1) Quan el parell de càrrega és d'1,5 kgf * m (quan el parell de càrrega es troba a l'àrea de moviment perdut) 
2) En cas de parell de càrrega 60kgf*m

 

2) vibració

Vibració significa la vibració [amplitud (mmp-p), acceleració (G)] al disc quan s'instal·la una càrrega inercial al disc muntat a l'eix de baixa velocitat i girat per un motor.

  Figura 2 Vibració Vibració del volant d'inèrcia (gir a baixa velocitat)

(Condicions de mesura) 

  forma
moment d'inèrcia del costat de la càrrega
radi de mesura
Precisió dimensional del muntatgeFC-A35-59
1100 kgf cm s^2
550 m
Vegeu les figures 7, 8 i la taula 8

   superior

3) Error de transmissió d'angle

L'error de transmissió d'angle significa la diferència entre l'angle de rotació de sortida teòric i l'angle de rotació de sortida real quan s'introdueix una rotació arbitrària.

Fig. 3 Valor d'error de transmissió angular

(Condicions de mesura) 

  forma
condició de càrrega
Precisió dimensional del muntatgeFC-A35-59
sense càrrega
Vegeu les figures 7, 8 i la taula 8

4) Parell de funcionament sense càrrega

El parell de funcionament sense càrrega significa el parell de l'eix d'entrada necessari per girar el reductor en condicions sense càrrega.

  Fig. 4 Valor de parell de funcionament sense càrrega

Nota) 1. La figura 4 mostra el valor mitjà després de l'operació.
       2. Condicions de mesura

  temperatura del cas
Precisió dimensional del muntatge
Lubricant 30℃
Vegeu les figures 7, 8 i la taula 8
greix

  

 

5) Augmentar el parell d'arrencada

El parell d'inici de l'acceleració significa el parell necessari per engegar el reductor des del costat de sortida sense càrrega.

  Taula 2 Valor de parell per augmentar l'arrencada

Model que augmenta la velocitat del parell d'arrencada (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nota) 1. La figura 4 mostra el valor mitjà després de l'operació.
       2. Condicions de mesura

  temperatura del cas
Precisió dimensional del muntatge
Lubricant 30℃
Vegeu les figures 7, 8 i la taula 8
greix

6) Eficiència

Figura 5 Corba d'eficiència 

L'eficiència canvia en funció de la velocitat de gir d'entrada, el parell de càrrega, la temperatura del greix, l'ebullició de desacceleració, etc.

La figura 5 mostra els valors d'eficiència de la velocitat de rotació d'entrada quan el parell de càrrega nominal del catàleg i la temperatura del greix són estables.

L'eficiència es mostra en una línia amb una amplada que té en compte els canvis deguts al número de model i la relació de reducció.

Figura 6 Corba de calibratge d'eficiència superior

Valor de l'eficiència de la correcció = Valor de l'eficiència (figura 5) × Factor de correcció de l'eficiència (figura 6)

principal)

1. Quan el parell de càrrega és inferior al parell nominal, el valor de l'eficiència baixa. Vegeu la figura 6 per trobar el factor de correcció de l'eficiència.

2. Si la relació de parell és 1,0 o més, el factor de correcció d'eficiència és 1,0.

7) Càrrega radial / càrrega d'empenta de l'eix d'alta velocitat

Quan un engranatge o politja està muntat en un eix d'alta velocitat, utilitzeu-lo dins del rang on la càrrega radial i la càrrega d'empenta no superin els valors permesos.
Comproveu la càrrega radial i la càrrega d'empenta de l'eix d'alta velocitat segons les equacions (1) a (3).

1. càrrega radial Pr

 

2. Càrrega d'empenta Pa

 

3. Quan la càrrega radial i la càrrega d'empenta actuen conjuntament

 

Pr: càrrega radial [kgf]

Tl: parell transmès a l'eix d'alta velocitat del reductor [kgf]

R: Radi [m] per a passos de rodes dentades, engranatges, politges, etc.

Pro: càrrega radial permesa [kgf] (taula 3)

Pa: càrrega d'empenta [kgf]

Pao: càrrega d'empenta admissible [kgf] (taula 4)

Lf: coeficient de posició de càrrega (taula 5)

Cf: coeficient de connexió (taula 6)

Fs1: coeficient d'impacte (taula 7)

  

Taula 3 Càrrega radial permesa Pro(kgf) superior

Número de model velocitat de rotació d'entrada rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Taula 4 Càrrega d'empenta admissible Pao (kgf) 

Número de model velocitat de rotació d'entrada rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Taula 5 Factor de posició de càrrega Lf 

L
(mm) Model núm.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) quan Lf = 1 162023314446

  superior

Taula 6 Factor de connexió Cf Taula 7 Factor d'impacte Fs1

Mètode de connexió Cf

Cadena 1

engranatge 1.25

Corretja de distribució 1.25

Cinturó en V1.5

Grau d'impacteFs1

Quan hi ha poc impacte1

Si hi ha un lleuger xoc 1-1.2

En cas de xoc greu 1,4~1,6

8) Precisió dimensional del muntatge

Fig. 7 Mètode de muntatge

●El reductor CYCLO de la sèrie FA s'ha de muntar a partir del cable de la figura 7 ABC.

● Per tal de maximitzar el rendiment del producte, consulteu la Taula 8 per muntar la precisió dimensional per dissenyar i fabricar.

  

Fig. 8 Precisió dimensional del muntatge superior

● Com que la pressió s'aplica a la caixa, el diàmetre interior de la caixa hauria de ser inferior a φa.

●La profunditat de la brida de muntatge ha de ser superior a b.

●Per evitar interferències entre la brida de sortida i la peça de reducció, la dimensió de muntatge entre la carcassa i la brida de muntatge ha de ser M±C.

La precisió recomanada de la part de muntatge es mostra a la Taula 8. Instal·lada en coaxialitat i paral·lelisme

●Les guies recomanades per muntar peces són d, e i f a la Taula 8.

  

Taula 8 (Unitat: mm) 

número de model a
màxim b
min k
M±C mínim per al centre de l'eix de gir d'instal·lació
paral·lelisme de coaxialitat

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0,3φ145H7φ60H7φ110H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,035/112

A351446524±0,3φ180H7φ80H7φ135H7φ0,030φ0,030φ0,030φ0,040/137

A451828627±0,3φ220H7φ100H7φ170H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,050/172

A652268633±0,3φ270H7φ130H7φ210H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,065/212

A752628638±0,3φ310H7φ150H7φ235H7φ0,030φ0,030φ0,040φ0,070/237

bottom of page